1 Pielāgojiet procesa sistēmu
2 Samaziniet darbgalda kļūdu
3 Samaziniet pārraides ķēdes pārraides kļūdu
4 Samaziniet instrumentu nodilumu
5 Samaziniet procesa sistēmas spēka deformāciju
6 Samaziniet procesa sistēmas termisko deformāciju
7 Samaziniet atlikušo stresu